ReadAxisMopDisplay

从 PDO 读取操作模式显示 (Modes of Operation Display) 变数的值。

语法

KsError ReadAxisMopDisplay(
     int Index,
     BYTE* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：接收运作显示模式的缓冲值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

检查正在运用何种模式。

注意：只有在 EnableSynchronizedControlMode 启用的时候，才可得到运作模式。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

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BYTE mopDisplay = 0;
nRet = ReadAxisMopDisplay(0, &mopDisplay);

使用需求

参见